In der idyllischen britischen Grafschaft Midsomer ermittelt Inspector Tom Barnaby in vielen skurrilen Mordfällen zusammen mit seinen Sergeants Gavin Troy bzw. Dan Scott und Ben Jones. Seine Frau Joyce hat gelernt damit umzugehen, dass sein Beruf stets an erster Stelle steht. Als Tom in der 14. Staffel in den Ruhestand geht, übernimmt sein jüngerer Cousin John Barnaby seine Stellung.

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